터틀봇3 패키지 설치

$ sudo apt install ros-melodic-turtlebot3 ros-melodic-open-manipulator ros-melodic-open-manipulator-with-tb3 ros-melodic-open-manipulator-description

키보드 제어를 위해 teleop-twist-keyboard 패키지 설치

$ sudo apt install ros-melodic-teleop-twist-keyboard

환경변수 설정

https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/3db03c01-69c2-457e-8ebb-0729f6ae29d1/Untitled.png

사용자PC의 터미널

$ export ROS_MASTER_URI=http://172.16.201.39:11311
$ export ROS_HOSTNAME=172.16.201.39

Turtlebot3의 터미널

$ export ROS_MASTER_URI=http://172.16.201.39:11311
$ export ROS_HOSTNAME=172.16.201.104