유한상태머신 (FSM) 설계 지원. Python으로 개발됨. 당연히 Python만 사용 가능.
개요:
사용하지 말하야 할 경우
설치방법
$ sudo apt install ros-melodic-smach-ros
$ sudo apt install ros-melodic-smach-viewer
패키지 생성
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin create pkg smach_tutorial --catkin-deps smach_ros smach_viewer rospy
Python의 경우, 실행가능하도록 스크립트 파일의 모드를 조정해야 합니다.
$ chmod +x <your-python-script>.py