💡 메시지, 노드, 토픽, 서비스, 파라미터, Actionlib 등이 어떻게 동작하는지 알아보았습니다.

💡 물론 이건 아주 간단한 형태였었죠?

💡 완전히 이해하기엔 아직은 시간이 필요

💡 다양한 패키지들이 이들을 활용하여 만들어짐

💡 ROS는 이런 다양한 패키지들이 존재하고, 사용자는 어떤 부분을 개발할지, 어떤 부분을 가져다 사용할지를 정하고 필요한 부분에선 노드를 개발하여 사용하면 됩니다.

💡 약간 지루했던 내용이었지만, 추후 로봇에 맞추어 패키지를 개발하고, 다양한 패키지를 활용하기 위해선 꼭 필요한 기초적인 내용입니다.