CLI Tools

• ros로 시작되는 명령어들은 Command Line Tools
• 사용에 대한 설명은 --help 옵션을 붙여 실행하면 사용법 및 설명 출력

rosawesome, roscore, rossrv, rosbag, roscp, rosnode, rospack, rostest, roscat, rosd, rosed, roslocate
rosparam, rostopic, roscd, rosdep, rosgraph, rosls, rospd, rosunit, rosclean, rosinstall, rosversion
rosco, rosmaster, rosrun, rosws, rosconsole, roslaunch, rosmsg, rosservice, roswtf

rqt Tools

• rqt_로 시작되는 명령어들은 GUI Tools

rqt, rqt_bag, rqt_console, rqt_dep, rqt_graph, rqt_image_view, rqt_logger_level, rqt_plot, rqt_shell

rqt는 여러가지 rqt 플러그인들을 조합하여 UI를 구성 가능. 또 구성된 조합은 저장/불러오기 가능

rqt_plot은 토픽 중 수치 데이터를 시간축을 기준으로 챠트 생성

rqt_graph는 노드간의 연결관계, 토픽 등에 대한 정보를 시각화해 줌