ROS1 (Robot Operating System)

<aside> 💡 ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is licensed under an open source, BSD license.

</aside>

• ROS는 로봇 소프트웨어를 개발하기 위한 유연한 소프트웨어 프레임워크
• 다양한 로봇 플랫폼에서 복잡하고 강인한 로봇 동작 생성하는 작업을 단순화하기 위한 도구, 라이브러리 등 제공
• 협업 개발을 위한 설계

ROS == "Robot Software Framework"

• ROS 외에도 로봇을 위한 다양한 소프트웨어 프레임워크 존재
• 현재는 ROS가 주로 사용

여러가지 로봇 소프트웨어 프레임워크들

ROS 관련 웹페이지들

ROS.org (https://www.ros.org)

Documentation - ROS Wiki (http://wiki.ros.org)

Discussion Forum (https://discourse.ros.org)

ROS Answers: Open Source Q&A Forum (https://answers.ros.org/questions/)

What is ROS?